Veio do espaço sideral para além das estrelas – Rama, um cilindro metálico, viajando em direcção ao Sol a uma velocidade incrível. Qual era o seu objectivo? E que continha? Endeavour era a única nave espacial que poderia ir ao seu encontro. E assim se deu o Rendez-Vous com Rama.
Rama II situa-se em 2200, quatro anos depois de uma segunda nave espacial ter sido detectada. Desta vez sabendo o que esperar, a Terra está pronta para preparar uma expedição que possa responder a algumas das perguntas levantadas por Rama.