Veio do espaço sideral para além das estrelas — Rama, um cilindro metálico viajando em direcção ao Sol a uma velocidade incrível. Qual era o seu objectivo? E que continha? Endeavour era a única nave espacial que poderia ir ao seu encontro ainda a tempo. Assim, o capitão Norton foi enviado para o desconhecido com a missão de entrar em contacto com o maior mistério que alguma vez confrontara a Humanidade...